Топ-5 статей 2025: выбор читателей 404 driver not found Наш канал появился совсем недавно, но подвести промежуточные итоги уже можно. Спасибо, что были с нами в этом году, читали и лайкали! Собрали обзоры, которые понравились вам больше всего: сохраняйте себе и делитесь с друзьями. SimpleBEV: Improved LiDAR-Camera Fusion Architecture for 3D Object Detection О perception много статей с графиками и кодом, но лишь единицы попадают в топ лидерборда nuScenes — главного датасета для автономного вождения. Именно там нашлась эта статья. UnO + GASP Разбор двух похожих и крайне интересных статей на довольно редкую в сфере автономного транспорта тему претрейна. Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking Обсудили ещё одну редкую тему: End-to-End 3D Detection and Tracking, а именно — детектор Sparse4Dv3 с хорошими метриками на nuScenes. Scaling Laws of Motion Forecasting and Planning Waymo, подразделение беспилотных автомобилей Google, выпустило техрепорт о том, как масштабируются модели. Похожая статья об LLM сильно повлияла на свою сферу несколько лет назад. А теперь аналогичное исследование провели для планировщиков движения автомобилей. Closed-Loop Supervised Fine-Tuning of Tokenized Traffic Models Статья о том, как ребята из NVIDIA заняли первое место в лидерборде WOSAC от Waymo. Обсуждали цикл SFT, а не способы токенизации, слои архитектуры или внутренний cross attention. А какие статьи запомнились в этом году вам? Расскажите в комментариях. С наступающим! После праздников мы вернёмся с новыми разборами. До встречи в новом году! Сформировали этот топ ❤️ уважаемые подписчики 404 driver not found