Почему профи отключают Vbat Sag Compensation? 🧐 Есть в настройках галочка, которую новички обожают, а опытные пилоты обходят стороной. Она называется Vbat Sag Compensation (Компенсация просадки напряжения). Эта функция программно задирает PID-ы по мере разряда аккумулятора. В итоге дрон рулится одинаково резко и бодро что на полных 4.2V, что на пустых 3.5V. Кажется, что это магия и аккум стал бесконечным. 🤷‍♂️ В реальности же, вы лишаете себя главного — физического чувства умирающей батареи. В норме севший аккум дает легкую ватность на стиках, сигнализируя что пора на посадку. Компенсация полностью маскирует этот порог. Вы заходите в резкий маневр на севшей LiPo, алгоритм выжимает из моторов 100%, напряжение пробивает критическое дно — полетник отрубается (или ловит рассинхрон), и квад просто падает в бетон. Оставьте эту функцию для синевупов, где важна идеальная плавность до самой посадки. Но для агрессивного фристайла смело отключайте этот костыль. Учитесь чувствовать реальную просадку тока своими пальцами. А вы пользуетесь этой настройкой, или давным давно вырубили ее? 👀