3D ML / World Models
Работа с 3D-данными с помощью машинного обучения Обо всем, что на стыке машинного обучения, компьютерной графики и компьютерного зрения, с красивым визуалом и долей иронии от компании PHYGITALISM. Автор: @olegyusupov https://linktr.ee/phygitalism
Графики
📊 Средний охват постов
📉 ERR % по дням
📋 Публикации по дням
📎 Типы контента
Лучшие публикации
20 из 20Для улучшения эксплорейшна GRASP внедряет динамику Ланжевена. В обновление состояний впрыскивается шум, превращая поиск траектории в сэмплирование: s_t^{k+1} <- s_t^k - eta grad + noise Эта стохастичность позволяет выпрыгивать из локальных минимумов, что критично в средах с препятствиями. 📊 Результаты: быстро и далеко Теорию проверяли на задачах визуального контроля: PointMaze, Wall-Single и Push-T, используя DINO-wm как модель мира. На длинных горизонтах (50–80 шагов) обычный градиентный спуск...
https://x.com/ipoupyrev/status/2012600848824889781?s=46
The Waymo World Model: A New Frontier For Autonomous Driving Simulation Спойлер: построена на основе Genie 3 Разглядывая видосы из Genie 3 мы в основном представляли себе применения этого добра в играх. Однако Genie 3 содержит в себе знания не только про игровые миры, а про весь наш мир целиком. Waymo совместно с Deepmind взяли и сделали на ее основе генератор\симулятор нашего мира, чтобы тренировать на его основе свои беспилотные автомобили. И это уже похоже на реальный метаверс. Цитирую: ...